🦁 Ga Tự Đông Xe Ô Tô

Một số xe thiên về thể thao thường được nhà sản xuất sử dụng kí hiệu chữ M (Manual) hay S (Sport). Khi chuyển cần số từ D sang (+/-) hoặc M, S để chạy ở chế độ chuyển số bán tự động, người lái có thể tự mình chuyển đổi giữa các cấp số tương tự như xe số Các ký hiệu thường gặp trên phần điều khiển Cruise Control mà bạn cần biết: ON hoặc CRUISE: Bật Cruise Control OFF: Tắt Cruise Control SET hoặc LIM (Limit): Thiết lập giới hạn tốc độ SET+/- hoặc SPEED +/- hoặc +/- hoặc INC/DEC: Tăng/Giảm tốc độ đã cài đặt RES (hoặc RESUME): Kích hoạt lại sau khi tạm dừng Cancel: Tạm dừng sử dụng Tin tức các dòng xe ô tô, giá xe ô tô, Ga tự động (Cruise control) Ghế lái chỉnh điện 8 hướng; Hàng ghế thiết b Nội thất mới chuẩn bị vượt đông đảo địa hình . Xe Chevrolet Colorado 2016 2017 đảm bảo mới c Giá: 610 Triệu. Mitsubishi Xpander 1.5 AT - 2020. Xe nhập khẩu, màu nâu,máy xăng, số tự động, đã qua sử dụng. Xpander Nhập khẩu Sản Xuất 2020 1.5 AT xe 1 chủ đẹp ko lỗi --- Mua Bán Trao Đổi ÔTô--- Call để có giá tốt A E có khách kết nối Chợ Ô Tô Hà Nội 29 Tố Hữu Đối diện Nút đàm thoại rảnh tay trên ô tô sẽ giúp tài xế trò chuyện điện thoại một cách dễ dàng và an toàn. 2. Nút điều chỉnh ghế. Hầu hết các mẫu xe ô tô đời mới hiện nay đều cho phép tài xế điều chỉnh ghế ngồi theo các hướng dựng, ngả, nâng cao hoặc hạ thấp. Toyota Hà Đông - Trung tâm xe đã qua sử dụng Điện thoại: 0904 991 184 - 0941 442 666 Địa chỉ: Do Lộ, Phường Yên Nghĩa, Quận Hà Đông Hà Nội Thông số cơ bản An toàn Tiện nghi Thông số kỹ thuật Thông số cơ bản Xuất xứ: Lắp ráp trong nước Tình trạng: Xe đã dùng Dòng xe: Sedan Số Km đã đi: 36000 Km Màu ngoại thất: Trắng Màu nội thất: Kem Số cửa: 4 cửa Bộ ga tự động - Cruise Control cho xe Toyota. Phù hợp với: Dùng cho các Dòng Xe Toyota. 4 Runner 2006-2014. CAMRY 2006-2014. Tràng hoa 2010-2014. Covidcar.com là Website chuyên về phụ tùng, phụ kiện và trang thiết bị nội ngoại thất ô tô . Với kinh nghiệm hơn 10 năm trong lĩnh vực ô tô Bán xe toyota camry 2.4LE nhập khẩu Mỹ sản xuất 2008 tên tư nhân chính chủ từ mới bản full cửa sổ trời ghế điện ga tự đông…. Xe đẹp xuất sắc không một lỗi nhỏ anh em quan tâm liên hệ trực tiếp để biết thêm thông tin chi tiết cam kết mọi điều kiện cho khách hàng - Hệ thống điều khiển hành trình (ga tự động) và giới hạn tốc độ. - Hệ thống phanh 4 thắng đĩa có ABS chống bó cứng phanh + EBD phân phối lực phanh điện tử, ESP cân bằng điện tử, HLA hỗ trợ khởi hành ngang dốc, TCS chóng trượt, hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BA. - Mâm hộp kim R17. Tin rao tương tự Chính chủ cần bán Mercedes Benz S400L Sản Xuất FAQc. Ga tự động ô tô Cruise Control hay kiểm soát hành trình là công nghệ phổ biến trên nhiều dòng xe hiện nay. Ga tự động giúp tài xế đỡ mỏi chân khi duy trì tốc độ mà không cần phải giữ chân ga, và có thể giúp xe tiết kiệm nhiên liệu. Nhưng, dùng ga tự động như thế nào để có thể tiết kiệm nhiên liệu? 1. Chỉ dùng trên đường cao tốc, mặt đường bằng phẳng Bản chất của ga tự động là khi được kích hoạt, tài xế buông chân ga nhưng xe sẽ duy trì tốc độ bằng cách tự động điều chỉnh lượng xăng bơm vào buồng đốt. Nếu tài xế chủ động đạp ga thì có thể lúc mạnh, lúc yếu dẫn tới xăng bơm vào không đồng đều gây tốn xăng... Khi dùng ga tự động thì phần hao phí này sẽ được giảm thiểu đáng kể. Nhưng nó chỉ đúng khi xe chạy trên đường thẳng, địa hình bằng phẳng, không có đèo dốc. Khi xe chạy đèo dốc, lúc lên đèo sẽ khiến tốc độ giảm, để duy trì tốc độ như trước xe sẽ bơm thêm xăng rất nhanh. Kết quả khi dùng ga tự động trên đường dốc xe sẽ đốt xăng nhiều hơn thông thường. 2. Kích hoạt khi tốc độ đã ổn định Tài xế muốn chạy tốc độ 60 km/h, có nhiều cách để đạt con số này. Ví dụ, đạp mạnh ga để tốc độ lên ngay từ đứng yên hay những tốc độ thấp. Cách thứ hai là từ từ đạp nhẹ ga một mức vừa phải, xe sẽ từ từ tăng tốc đều đặn, dù tốn nhiều thời gian hơn để đạt 60 km/h. Để có thể sử dụng ga tự động giúp tiết kiệm nhiên liệu, tài xế nên chọn cách thứ hai. Hãy đạp ga nhẹ, giữ mức đó cho tới khi chạm ngưỡng 60 rồi bấm kích hoạt. 3. Chọn tốc độ phù hợp Sử dụng ga tự động muốn hiệu quả còn phụ thuộc vào tốc độ. Chạy quá chậm hay quá nhanh đều không mang lại hiệu quả. Chạy chậm sẽ khiến thời gian di chuyển lâu hơn, xe chịu tải lớn, trong khi chạy nhanh động cơ cần nhiều nhiên liệu. Mức tốc độ phù hợp thường là khoảng 60 - 80 km/h tùy loại đường. Để đạt tốc độ này, theo chuyên gia kỹ thuật cần quan tâm cả tới vòng tua máy, nên ở ngưỡng vòng/phút trở xuống đối với xe phổ thông là lúc đạt hiệu quả tốt nhất. Cách kích hoạt ga tự động - Người lái phải bật chế độ điều khiển ga tự động bằng cách bấm nút biểu tượng Cruise control On/Off X trên vô lăng. - Ngay sau khi kích hoạt, lái xe điều khiển xe vận hành với tốc độ mong muốn Vận tốc cần vận hành trên 40 km/h. Sau đó nhấn nút SET+ hoặc SET- để lưu lại và duy trì tốc độ hiện tại... Để thay đổi tốc độ, lái xe bấm nút SET+ hoặc SET- để tăng hay giảm tốc độ đã chọn. - Để hủy chức năng lái có thể đạp bàn đạp phanh hoặc nhấn nút Off X trên trên vô lăng, đèn báo sẽ tắt. Theo Báo Nghệ An Ô tô Ford giá tương đương 165 triệu có phiên bản mới Mẫu ô tô Ford Figo facelift phiên bản 2019 dự kiến sẽ được ra mắt tại thị trường Ấn Độ vào ngày 15/3 tới đây trước sự mong đợi của công chúng yêu thích dòng xe giá rẻ này. Chế độ ga tự động Cruise Control đặc biệt hữu ích, cho phép người lái có thể lái xe một cách vừa thoải mái, vừa an toàn. Đặc biệt, là trên những chặng đường quốc lộ, đường cao tốc ít có thời gian nghỉ lâu. Hãy cùng tìm hiểu về chế độ đặc biệt này qua bài viết dưới đây! Chế độ ga tự động Cruise Control hay còn gọi là hệ thống kiểm soát hành trình. Chế độ này được lắp đặt ở những chiếc ô tô hiện đại thế hệ mới. Nó giúp cho ô tô có thể tự duy trì một tốc độ mong muốn theo thiết lập của người lái mà không cần phải giậm chân ga. Các bộ phận cơ bản thiết lập nên chế độ này bao gồm Steering Wheel Controls Nút điều khiển tại vô lăng. Vehicle Speed Sensor Cảm biến tốc độ. Throttle Position Sensor Cảm biến vị trí bướm ga. Clutch Pedal Switch Công tắc chân côn. Brake Pedal Switch Công tắc chân phanh. Vacuum Valve Control Bộ điều khiển van chân không. Vacuum Actuator Van chân không. ECU Bộ xử lý và điều khiển trung tâm. Chế độ ga tự động Cruise Control là hệ thống kiểm soát hành trình Với tổ công tắc điều khiển Audio, cụm công tắc Cruise Control, hộp điều khiển và màn hình hiển thị, các tính năng cơ bản của chế độ ga tự động Cruise Control là Chế độ giữ chân ga Cruise Chế độ giới hạn tốc độ Lim. 3 chế độ Sport 1 chế độ Eco. 1 chế độ Normal. Xem thêm Mazda BT-50 2020 [Tiết lộ giá] ưu đãi, hình ảnh mới nhất Cách thức hoạt động của chế độ ga tự động Cruise Control Chế độ ga tự động cruise Control có cách thức hoạt động như sau Khi người lái kích hoạt chế độ ga tự động Cruise Control, xe ô tô sẽ tiếp tục duy trì tốc độ đang chạy dù người lái không để chân vào chân ga. Ở mỗi loại xe sẽ có thiết kế cách kích hoạt khác nhau. Thông thường sẽ kích hoạt bằng các nút điều khiển trên vô lăng với các tên gọi On/Off, Set/ACCL. Các nút này có tác dụng kích hoạt và hủy chế độ Cruise Control. Cách sử dụng chế độ ga tự động Cruise Control Để có thể lái xe an toàn với chế độ ga tự động Cruise Control, bạn cần phải nắm vững cách sử dụng nó. Cụ thể như sau Xác định chính xác vị trí công tắc điều khiển Công tắc điều khiển thường sẽ được đặt ở vị trí cột lái – nơi kết nối tay lái và bảng điều khiển, hoặc ở vô lăng. Hãy kiểm tra kỹ hướng dẫn sử dụng của xe để tìm ra chính xác vị trí của công tắc điều khiển. Để sử dụng chế độ ga tự động Cruise Control cần xác định chính xác vị trí công tắc điều khiển Tại cột lái Thường sẽ là một cần gạt nhô ra, gần với vị trí của cần gạt kính chắn gió. Tại vô lăng Kích hoạt chế độ sẽ cần đến một vài nút. Nghiên cứu việc các công tắc được bố trí ra sao Mỗi một dòng xe hơi sẽ có những hệ thống điều khiển khác nhau. Tuy nhiên, điểm chung là chúng đều được dán nhãn cẩn thận và rõ ràng. Hãy tự mình tìm hiểu kỹ và làm quen với vị trí của các công tắc đó. Chú ý lái xe với tốc độ mong muốn trước khi nhấn “SET” Hệ thống kiểm soát hành trình sẽ giữ cho xe ô tô ở một tốc độ cụ thể. Khi đã đạt đến tốc độ mong muốn để sử dụng chế độ chân ga tự động Cruise Control thì bạn hãy tiến hành nhấn nút “SET”. Sau khi hệ thống thông báo đã chuyển sang chế độ chân ga tự động, bạn mới có thể bỏ chân ra khỏi bàn đạp ga. Lúc này, xe ô tô của bạn sẽ tiếp tục duy trì tốc độ mà bạn mong muốn. Xem thêm Đại lý xe Mazda tại TPHCM đáng mua nhất Cách thay đổi tốc độ hành trình Các đoạn đường khác nhau sẽ có thể có những quy định khác nhau về giới hạn tốc độ. Ở đoạn này, có thể giới hạn là 90km/h và bạn chọn chế độ chân ga tự động với tốc độ 60km/h. Tuy nhiên, sang đoạn đường khác, giới hạn là 120km/h và bạn phải thay đổi tốc độ của xe lên 80km/h. Điều này là hoàn toàn có thể với chế độ chân ga tự động. Chỉ cần bạn nhấn bàn đạp chân ga, đưa xe lên tốc độ mới rồi nhấn nút “SET” một lần nữa để thiết lập tốc độ mới. Nhấn “SET” nếu muốn thay đổi tốc độ hành trình của chế độ ga tự động Cách dừng chế độ chân ga tự động Cruise Control Có nhiều trường hợp bạn cần phải dừng ngang chế độ chân ga tự động như khi buộc phải giảm tốc độ, khi rẽ hoặc khi dừng lại. Việc dừng chế độ Cruise Control rất dễ dàng và có một vài cách thức khác nhau Nhấn phanh bình thường khi bạn cần đi chậm vì phía trước có xe đang phanh. Nhấn ly hợp để thoát khỏi chế độ chân ga tự động. Nhấn công tắc On/Off. Nhấn Cancel Hủy nếu xe ô tô của bạn có chế độ này. Ưu nhược điểm của chế độ ga tự động Chế độ ga tự động có một số ưu nhược điểm như sau Ưu điểm Giúp lái xe có những phút thoải mái khi lái xe trên các chặng đường dài. Từ đó, giúp người lái tập trung hơn để xử lý những sự cố bất ngờ có thể xảy ra. Nhược điểm Chế độ này sẽ không hữu dụng trong những khu vực có phương tiện tham gia giao thông đông đúc. Ngoài ra, chế độ này cũng không thể nhận diện mặt đường nên đối với những điều kiện thời tiết xấu, nhiều băng tuyết, ngập nước thì không nên sử dụng. Việc xe của bạn được trang bị chế độ ga tự động Cruise Control sẽ có rất nhiều hữu ích cho quá trình lái xe của bạn. Tuy nhiên, để đảm bảo an toàn trong quá trình tham gia giao thông, không nên quá lạm dụng chế độ này. Cần phải tập trung cao độ, tránh sự cố nguy hiểm phát sinh. Thông tin liên hệ Điện thoại Website Nguồn About Latest Posts Tôi là Văn Cường sở hữu website cũng là chuyên gia về tất cả các dòng xe Mazda. Nếu bạn đang phân vân và cần một lời khuyên từ người bạn, người thân chân thành. Hãy gọi cho tôi 0833223434. Cruise Control là gì ? Cruise Control là hệ thống điều khiển chạy tự động bằng điện tử, nhiều người hay thường gọi là ga tự động. Hệ thống ga tự động được kí hiệu là CCS KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL Vai trò của hệ thống ga tự động Cruise Control Hệ thống ga tự động Cruise Control CCS duy trì xe chạy tại một tốc độ do lái xe đặt trước bằng cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga, do đó người lái không cần phải giữ chân ga. Hệ thống ga tự động Cruise Control CCS đặc biệt có ích khi lái xe liên tục không nghỉ trong nhiều giờ trên đường cao tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, do người lái có thể thả chân ga đạp ga và xe sẽ chạy ở một tốc độ không đổi cho dù là lên hay xuống dốc. Nhờ có hệ thống ga tự động Cruise Control CCS những chuyến hành trình dài sẽ ít gây mệt mỏi hơn. Hệ thống ga tự động Cruise Control CCS được áp dụng nhiều trên những ôtô Mỹ hơn những ôtô Châu Âu, bởi vì những con đường ở Mỹ rộng lớn hơn và nói chung thẳng hơn. Với sự phát triển không ngừng của giao thông, hệ thống ga tự động Cruise Control CCS đang trở thành hữu ích hơn, những ôtô đời mới tương lai sẽ được trang bị hệ thống ga tự động Cruise Control CCS, nó sẽ cho phép ôtô của bạn đi theo ôtô phía trước nó trong một đoàn xe nhờ liên tục điều chỉnh tăng tốc hoặc giảm tốc để bảo đảm một khoảng cách an toàn. Trong một vài trường hợp, hệ thống ga tự động Cruise Control CCS có thể góp phần giảm suất tiêu hao nhiên liệu bằng cách hạn chế độ lệch của bướm ga. Thành phần của hệ thống ga tự động Cruise Control CCS Một hệ thống ga tự động Cruise Control CCS bao gồm hệ thống đóng mở bướm ga và một hệ thống điều khiển kỹ thuật số nhằm duy trì một tốc độ ôtô không đổi trong những điều kiện đường sá khác nhau. Thế hệ kế tiếp của hệ thống ga tự động Cruise Control CCS điện tử có thể sẽ tiếp tục sử dụng một môđun riêng lẽ, tương tự như hệ thống đang sử dụng hiện nay, nhưng được chia sẻ dữ liệu từ động cơ, hệ thống phanh chống hãm cứng ABS, và hệ thống điều khiển hộp số. Hệ thống ga tự động Cruise Control CCS trong tương lai có thể bao gồm các cảm biến rađa để đánh giá mức độ tiếp cận với các xe khác và điều chỉnh tốc độ nhằm duy trì một khoảng cách không đổi tuy nhiên giá thành cần phải giảm mạnh mới có thể ứng dụng rộng rãi. Sơ đồ bố trí chung của hệ thống ga tự động Cruise Control CCS trên ôtô Cách sử dụng hệ thống ga tự động Cruise Control CCS Hoạt động của hệ thống ga tự động Cruise Control CCS được điều khiển bởi công tắc chính, các công tắc điều khiển, bàn đạp ga và bàn đạp phanh. Thiết kế của công tắc điều khiển khác nhau tùy theo kiển xe. Hoạt động của công tắc điều khiển CCS được thiết kế cho xe TOYOTA CRESSIDA như sau Công tắc chính và công tắc điều khiển trên mỗi loại xe khác nhau. Chúng có thể khác nhau cả về thiết kế lẫn vị trí lắp ráp nhưng về cơ bản thì nguyên lý hoạt động giống như trên xe TOYOTA CRESSIDA. Các nút chức năng của công tắc điều khiển - ON-OFF Công tắc chính - SET/COAST Đặt tốc độ - Phục hồi RESUME Khi hệ thống ga tự động Cruise Control CCS đang hoạt động, nếu nó bị tạm ngắt do bạn đạp phanh, nút RESUME ra lệnh cho CCS điều khiển ôtô chạy trở lại tốc độ trước đó đã cài đặt. - Tăng tốc SET/ACCEL hay ACC - Hủy bỏ CANCEL - Việc ấn và giữ nút COAST sẽ làm ôtô để giảm tốc. Đặt tốc độ hệ thống ga tự động Cruise Control CCS - Ấn và nhả công tắc chính, đèn báo sẽ sáng lên. - Đạp chân ga để đạt được tốc độ mong muốn 40-200 Km/h - Ấn cần điều khiển CCS xuống và nhả nó ra, thao tác này sẽ bật công tắc SET/COAST, tốc độ xe tại thời điểm nhả cần được lưu trong bộ nhớ và CCS được đặt tại tốc độ này. Tăng tốc hoặc giảm tốc bằng hệ thống ga tự động Cruise Control CCS Tăng tốc - Nhấc công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC cho đến khi đạt tốc độ mong muốn. - Nhả công tắc điều khiển khi đã đạt được tốc độ mong muốn Giảm tốc - Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC cho đến khi đạt tốc độ mong muốn. - Nhả công tắc điều khiển khi đã đạt được tốc độ mong muốn Hủy chức năng điều khiển ga tự động Cruise Control CCS Điều khiển chạy tự động sẽ hủy theo các trường hợp sau 1. Cần điều khiển được kéo về phiá lái xe đến CANCEL. 2. Đạp bàn đạp phanh. 3. Đạp bàn đạp ly hợp xe hộp số tay. 4. Chuyển số đến vị trí N xe hộp số tự động. 5. Kéo nhẹ cần phanh tay lên chỉ áp dụng với một số xe. 6. Tốc độ xe giảm xuống thấp hơn 40Km/h. 7. Tốc độ xe giảm xuống thấp hơn 16Km/h so với tốc độ đặt trước. Phục hồi lại tốc độ đặt trước Bật công tắc RESUME/ACCEL sẽ phục hồi lại tốc độ đặt trước nếu nó tạm thời bị hủy bỏ như các trường hợp 1 – 2 – 3 – 4 - 5 trong khi tốc độ xe không giảm xuống dưới 40Km/h. Khi tắt công tắc chính và các trường hợp 6 – 7 thì CCS sẽ hủy vĩnh viễn tốc độ đặt trước. Nếu lái xe muốn phục hồi hoạt động CCS thì phải đặt lại tốc độ trong bộ nhớ bằng cách bật công tắc chính và lặp lại thao tác đặt tốc độ như mô tả ở trên. TÍNH NĂNG CỦA HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL Các đặc tính của một hệ thống ga tự động Cruise Control CCS lý tưởng bao gồm các yếu tố sau • Tính năng về tốc độ Khoảng điều chỉnh tốc độ chênh lệch so với tốc độ thiết đặt trong khoảng - 1m/h. • Độ tin cậy Mạch được thiết kế để chống lại sự vượt quá điện áp tức thời, đảo chiều điện áp, và sự tiêu phí năng lượng của thiết bị được hạn chế ở mức thấp nhất. • Các phiên bản ứng dụng khác nhau Bằng cách thay đổi EEPROM thông qua một seri dữ liệu đơn giản hay mạng MUX, phần mềm CCS có thể được nâng cấp, và tối ưu hóa cho các kiểu xe cụ thể. Những khả năng biến đổi này thích ứng với nhiều kiểu cảm biến, các bộ trợ lực và nhiều phạm vi tốc độ. • Sự thích ứng của ngưới lái Thời gian đáp ứng của hệ thống CCS có thể được điều chỉnh để phù hợp với sở thích của người lái trong phạm vi tính năng của xe. Khía cạnh an toàn Thiết kế một hệ thống CCS cần phải tính đến một số yếu tố về an toàn. Về cơ bản phương pháp thiết kế nhắm vào mạch điều khiển bướm ga nhằm đảm bảo cơ chế xử lý sự cố hoạt động ngay khi bộ điều khiển vi mạch hay cơ cấu chấp hành hư hỏng. Mạch điện tử an toàn sẽ cắt các bộ trợ lực điều khiển làm cho các tay đòn điều khiển bướm ga mất tác dụng một khi công tắc phanh hay công tắc hành trình được kích hoạt, với mọi tình trạng của bộ ECU hay các mạch bán dẫn của bộ điều khiển Với giả định kết cấu cơ khí của bộ chấp hành ở trong tình trạng tốt. Các vấn đề khác liên quan đến an toàn bao gồm các chương trình dò tìm tình trạng vận hành không bình thường và ghi lại các dữ liệu này vào bộ nhớ để phục vụ cho công việc chẩn đoán hư hỏng sau này. Tình trạng hoạt động không bình thường, chẳng hạn như tốc độ xe không ổn định hay tín hiệu điều khiển bị ngắt quãng. Công việc kiểm tra có thể được tiến hành trong thời kỳ chạy xe lần đầu và trong bất kỳ thời điểm nào lúc xe đang hoạt động để xác định mức độ hoàn chỉnh của hệ thống điều khiển, tình trạng hoạt động được thể hiện qua các màn hình chỉ thị cho người lái. Tình trạng hư hỏng nghiêm trọng nhất là sự tăng tốc không kiểm soát được. Theo dõi liên tục tình trạng của bộ ECU và các bộ phận chủ yếu khác sẽ giúp hạn chế khả năng hư hỏng này. HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG GA TỰ ĐÔNG CRUISE CONTROL Hệ thống ga tự động Cruise Control CCS bao gồm Cảm biến tốc độ xe, các công tắc, bộ chấp hành và bộ vi xử lý bộ CCS ECU điều khiển chạy tự động. Bộ điều khiển sẽ nhận tín hiệu từ công tắc điều khiển chính, bộ cảm biến tốc độ và công tắc thắng. Nếu hệ thống đang sử dụng bộ cảm biến vị trí cụm trợ lực hoặc vị trí cánh bướm ga, tín hiệu của nó sẽ được gởi đến bộ điều khiển. Một mạch điện đồng hồ sẽ thay đổi tín hiệu xung trên km thành tín hiệu xung trên giây - Hz biến đổi A/D. Mạch tích hợp bộ kích thích và lôgic IC được chia làm 2 mạch điện một mạch sẽ lưu trữ tần số được thiết đặt, mạch khác sẽ giám sát tần số của bộ cảm biến tốc độ. Hai tần số này sẽ được so sánh với nhau bằng bộ điều khiển. Nếu tìm thấy sự khác nhau giữa 2 tần số, ECU gởi tín hiệu điều khiển đến cơ cấu chấp hành để điều chỉnh vị trí cánh bướm ga duy trì tốc độ ôtô ở giá trị thiết đặt. Có hai loại cơ cấu chấp hành Loại dẫn động chân không và loại môtơ bước, ngày nay chủ yếu là dùng loại chân không, tuy nhiên xu hướng tương lai sẽ sử dụng nhiều loại mô tơ để điểu khiển tốc độ xe chính xác hơn. Sơ đồ hệ thống ga tự động Cruise Control CCS dẫn động bằng chân không Hệ thống CCS dẫn động bằng mô tơ bước NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL Sơ đồ nguyên lý Hệ thống CCS hoạt động theo nguyên lý điều khiển hồi tiếp Close-loop control, sơ đồ nguyên lý thể hiện như sau Sơ đồ điều khiển CCS Tín hiệu đầu vào chính yếu là tốc độ theo ý muốn của người lái và tốc độ thực của xe. Các tín hiệu quan trọng khác là sự điều chỉnh Faster-accel/Slower-coast của người lái, Resume, On/Off, công tắc phanh, và tín hiệu điều khiển động cơ. Tín hiệu đầu ra chủ yếu là trị số của bộ trợ lực điều khiển bướm ga, đèn báo ON của CCS, những chỉ báo phục vụ bảo dưỡng và những thông tin gửi về bộ lưu trữ phục vụ chẩn đoán hư hỏng. Sơ đồ mạch và sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống ga tự động CCS Sơ đồ mạch điện hệ thống CCS trên xe TOYOTA CRESSIDA Tín hiệu đầu vào Cảm biến tốc độ là bộ phận chính yếu nhất của hệ thống, bởi vì bộ CCS ECU đo đạt tốc độ xe từ bộ cảm biến tốc độ trong phạm vi 1/32 m/h. Mọi dây cáp của đồng hồ tốc độ hay sự dao động đều gây sai lệch trong tính toán tốc độ. Sự sai lệch trong tính toán tốc độ có thể được giảm thiểu bằng chu kỳ đo đạt. Cảm biến tốc độ dẫn động cho Microcontroller’s Timer Input Capture Line hay Interrupt Line bên ngoài. Bộ ECU sẽ tính toán tốc độ xe từ tần số của tín hiệu, bộ cảm biến và từ cơ sở thời gian bên trong ECU. Trị số tốc độ của xe sẽ được cập nhật liên tục và được lưu trữ trong bộ nhớ RAM và được xử lý bởi chương trình điều khiển tốc độ cơ sở. Thông thường bộ cảm biến tốc độ là một máy phát xoay chiều đơn giản được bố trí ở hộp số hay cáp truyền động đồng hồ tốc độ. Máy phát xoay chiều này tạo ra một điện áp xoay chiều với tần số tỉ lệ với cảm biến tốc độ vòng và tốc độ của xe. Cảm biến quang học tại đầu đồng hồ tốc độ cũng có thể được sử dụng. Thông thường cảm biến tốc độ tạo ra một số xung hay chu kỳ trên mỗi Km. Cùng với việc sử dụng phanh chống trượt ABS ngày càng nhiều, trị số cảm biến bổ sung có thể nhận được từ bộ cảm biến tốc độ đặt tại bộ ABS tại bánh xe. Dữ liệu về tốc độ từ hệ thống ABS có thể thu được thông qua mạng MUX. Tín hiệu đầu vào của hệ thống CCS có thể là từ mỗi công tắc do người lái thiết đặt hoặc nhiều tín hiệu Analog khác được chuyển đổi thành tín hiệu đầu vào dạng Digital. Ngoài ra còn các thông số khác cũng được tham chiếu đến, đó là cảm biến vị trí bướm ga, tình trạng của ly hợp hay hệ thống truyền lực. Các tín hiệu đầu vào khác sử dụng trong hệ thống CCS là vị trí bướm ga, hộp số, bộ ly hợp, tình trạng bộ A/C, chẩn đoán bộ chấp hành, tình trạng động cơ… những tín hiệu này có thể lấy từ mạng dữ liệu MUX. Thuật toán hệ thống ga tự động Cruise Control CCS Chương trình điều khiển chạy tự động được thiết lập dựa vào lý thuyết điều khiển tự động “ Fuzzy Control “, là một lý thuyết mới mẻ trong ngành điều khiển tự động, dựa vào “ Fuzzy Control”, người ta có thể thiết kế thành công một hệ thống điều khiển tự động cho những đối tượng có quá nhiều thông số đầu vào tác động mà theo lý thuyết điều khiển tự động cổ điển trước đây khó lòng giải quyết nổi. Tín hiệu đầu ra rất ổn định dù cho tín hiệu đầu vào có thể biến đổi đa dạng. Sự vận hành của chương trình điều khiển Sự vận hành của chương trình điều khiển PI Speed error control Bộ vi xử lý được lập trình để đo đạt tốc độ xe và ghi lại mức độ chạy theo trớn của xe và ở và xu hướng của nó là tăng hay giảm. Phương pháp PI tiêu chuẩn tạo ra tín hiệu đầu ra P tỉ lệ với với sự khác biệt giữa tốc độ xe đã được cài đặt và tốc độ thực của xe độ sai lệch bởi một trị số tỉ lệ Gain Block KP. Một tín hiệu KI được tạo ra và biến động lên xuống theo một tỉ lệ phụ thuộc vào độ sai lệch của tín hiệu. Các giá trị thu nhận KI và KP được chọn để tạo ra phản ứng nhanh, nhưng với một mức độ không ổn định nhỏ. Hệ thống PI cộng vào mức độ sai lệch, vì vậy, nếu tốc độ dưới mức tốc độ cài đặt như trong trường hợp xe lên dốc trong thời gian dài, tín hiệu sai lệch sẽ bắt đầu gia tăng mạnh để bù trừ. Trong điều kiện chạy xe trên đường bằng phẳng, trị số block KI có xu hướng tiến về 0 vì ít có sự sai lệch theo thời gian. Trọng lượng xe, tính năng động cơ, sức cản lăn, các yếu tố này sẽ xác định bằng số PI. Tóm lại, phương pháp PI cho phép hệ thống phản ứng nhanh trong trường hợp leo dốc đột ngột hay chạy xuống dốc. Kiểm soát tín hiệu đầu ra Khi tín hiệu sai được xử lý, một tín hiệu đưa đến bộ chấp hành được tạo ra để mở lớn bướm ga, giữ ở vị trí cố định hay giảm bớt bướm ga. Bộ trợ lực được cập nhật với đặc tính cơ khí của bộ trợ lực, có thể đến vài phần ngàn của giây. Tín hiệu sai lệch có thể được xử lý nhanh hơn, vì vậy, tạo ra thời gian cho vài giá trị trung bình của cảm biến tốc độ xe. Điều khiển bướm ga có thể là loại trợ lực chân không truyền thống hay môtơ bước. Ở loại trợ lực chân không, chân không tác động vào bộ chấp hành được xả ra theo qui trình xử lý sự cố bất cứ khi nào hệ thống phanh tác động với mục đích bổ sung cho quá trình đóng cuộn solenoid điều khiển bộ chấp hành. Bộ trợ lực kiểu môtơ điện đòi hỏi sự truyền động điện tử phức tạp hơn và một vài cơ cấu xử lý sự cố cơ khí được kết nối vào hệ thống phanh. CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL Cảm biến tốc độ Sensor Cảm biến tốc độ loại công tắc lưỡi gà Chức năng của cảm biến tốc độ xe là thông báo tốc độ hiện thời cho ECU điều khiển chạy tự động. Cảm biến tốc độ xe chủ yếu là loại công tắc lưỡi gà, loại quang học diod phát quang kết hợp với một transitor quang và loại MRE loại phần tử điện trở từ. Cảm biến này lắp trong đồng hồ tốc độ hay hộp số. Khi tố độ xe tăng, cáp đồng hổ tốc độ xe quay nhanh hơn, bật tắc công tắc lưỡi gà hay transitor nhanh hơn, ngược lại khi chạy tốc độ thấp hơn sẽ giảm tần số của tính hiệu tốc độ. a Loại công tắc lưỡi gà được dùng với bảng đồng hồ loại kim, khi dây công tơ mét quay, nam châm cũng quay. Điều này bật và tắt công tắc lưỡi gà 4 lần trong một vòng quay. Tốc độ của xe tỷ lệ với tần số của xung điện áp ra. b Loại quang học được dùng với bảng đồng hồ kiểu số, nó cũng được lắp trong đồng hồ tốc độ. Cảm biến tốc độ loại quang Cáp đồng hồ tốc độ làm cho đĩa xẽ rãnh quay. Khi đĩa xẽ rãnh quay, nó ngắt tia sáng chiếu lê transitor quang từ diod phát quang LED làm cho transitor quang phát sinh xung điện áp. Ánh sáng từ đèn LED bị ngắt 20 lần khi cáp đồng hồ tốc độ quay một vòng do đó tạo 20 xung. Số lượng xung này được giảm xuống 4 xung trước khi tín hiệu được gởi đến ECU điều khiển chạy tự động, Một tín hiệu 20 xung trên một vòng quay của trục roto do transitor quang và đĩa xẽ rãnh tạo ra được chuyển thành tín hiệu 4 xung trên một vòng quay nhờ ECU đồng hồ số và chuyển đến ECU chạy tự động. c. Loại MRE phần tử điện trở từ Cảm biến này được lắp trên hộp số hay hộp số phụ và được dẫn động bằng bánh răng chủ động của trục thứ cấp. Cảm biến này bao gồm một mạch HIC mạch tích hợp gắn trong MRE phần tử điện trở từ và một vành từ. Nguyên lý hoạt động của MRE Khi hướng của dòng điện chạy trong MRE song song với hướng của đường sức từ, điện trở sẽ trở nên lớn và dòng điện yếu, ngược lại, khi hướng của dòng điện và đường sức từ cắt nhau, điện trở giảm đến mức tối thiểu và dòng điện mạnh. Hướng của đường sức từ thay đổi do chuyển động quay của nam châm lắp trên vành từ, kết qủa là điện áp ra của MRE ttở thành dạng sóng xoay chiều. Bộ so sánh trong cảm biến tốc độ chuyển dạng sóng xoay chiều thành tín hiệu số, sau đó nó được đảo ngược bằng transitor trước khi đến đồng hồ. Tần số của dạng sóng phụ thuộc vào số lượng cực của nam châm lắp trên vành từ. Có 2 loại vành từ tùy theo kiểu xe Loại có 20 cực từ và loại có 4 cực từ. Loại có 20 cực từ tạo ra dạng sóng 20 chu kỳ 20 xung trong một vòng quay của vành từ, còn loại 4 cực tạo ra dạng sóng 4 chu kỳ. Trong loại 20 cực, tần số của tín hiệu số được chuyển thành 20 xung trong mỗi vòng quay của của vành từ thành 4 xung bằng mạch chuyển đổi xung trong đồng hồ tốc độ sau đó nó được gửi đến ECU. Mạch đầu ra của cảm biến tốc độ khác nhau tùy theo kiểu xe. Kết qủa là tín hiệu phát ra cũng khác nhau tùy theo kiểu xe có loại điện áp ra và điện trở thay đổi. Một số cảm biến tốc độ không đi qua bảng đồng hồ mà gửi trực tiếp đến ECU. Bộ điều khiển Yêu cầu kỹ thuật của bộ vi xử lý ECU Bộ ECU sử dụng trong hệ thống CCS có yêu cầu cao về chức năng. Bộ ECU phải bao gồm các yêu cầu sau • Chuẩn thời gian phải chính xác để đo đạt và tính toán tốc độ. • Tín hiệu vào A/D • Tín hiệu ra PWM • Ghi nhận thời gian tín hiệu vào • Ghi nhận và so sánh thời gian tín hiệu ra • Cổng dữ liệu cổng MUX • Bộ phận ghi giờ bên trong • EPROM • Công nghệ Low-Power CMOS Bộ phận dẫn động Actuator a Bộ dẫn động bằng chân không Bộ dẫn động bằng chân không Van điều khiển Bộ trợ lực hoạt động bằng chân không gồm một tấm màng hoạt động bằng lò xo với van cung cấp, van này được điều khiển bằng solenoid. Khi hệ thống không sử dụng đến, solenoid của van điều khiển sẽ là thường đóng trong lúc đó, solenoid van thông hơi sẽ cho khí trời đi vào. Màng của bộ trợ lực và lò xo sẽ giãn ra và góc mở cánh bướm ga sẽ không được điều chỉnh. Việc đóng và mở những van này trong khi hoạt động sẽ duy trì được việc thiết lập tốc độ di chuyển của ôtô trên đường như mong muốn. Van xả Dùng để dẫn áp suất khí quyển vào trong bộ chấp hành khi hệ thống CCS bị hủy bỏ. Van xả còn đóng vai trò như một van an toàn nếu van điều khiển bị cố định tại vị trí cấp chân không do hư hỏng. Nó dẫn áp suất khí quyển từ van an toàn để đóng bướm ga, do vậy có thể giảm được tốc độ xe. Van xả như vậy bảo đảm tính an toàn cao khi lái xe. Đấu dây cáp từ Actuator đến bướm ga Sơ đồ gồm Bộ trợ lực điều khiển gồm có màng và các solenoid điều khiển chân không. Hệ số xung và điều khiển hệ số xung ECU gởi một dòng ngắt tính hiệu xung đến van điều khiển với tần số khoảng 20 Hz, bằng cách thay đổi khoảng thời gian dòng điện bật và tắt được gọi là hệ số xung sẽ làm tăng hay giảm độ chân không trong bộ chấp hành theo tốc độ xe. Khi dòng điện bật trong khoảng thời gian dài hệ số xung cao thì van chân không sẽ mở trong thời gian lâu hơn, độ chân không tăng trong bộ chấp hành, kết qủa là bướm ga mở và tốc độ xe tăng lên. Khi dòng điện tắt trong khoảng thời gian dài hệ số xung thấp thì van khí quyển sẽ mở trong khoảng thời gian lâu hơn, độ chân không tăng trong bộ chấp hành, kết qủa là bướm ga đóng và tốc độ xe giảm xuống. Sự hoạt động của cơ cấu chấp hành Khi xe hoạt động ở tốc độ không thay đổi, tăng hay giảm tốc van điều khiển và van xả trong bộ chấp hành hoạt động để điều khiển tố độ xe. Hoạt động và sự liên hệ của các van này ứng với từng điều kiện lái xe được tổng kết trong bảng sau SỰ PHỐI HỢP HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỀU KHIỂN VÀ VAN XẢ Sơ đồ phối hợp tốc độ xe với các trạng thái của van điều khiển và van xả b Bộ dẫn động bằng motor Bộ chấp hành gồm một mô tơ, ly hợp từ và biến trở, thực hiện nhiệm vụ truyền tác động điều khiền từ ECU đến bướm ga tương tự như bộ dẫn động bằng chân không.

ga tự đông xe ô tô